У ПДР перехрестям називають ділянку дорожньої частини, де відбувається перетин, примикання доріг. Межами перехрестя є лінії, максимально віддалені від центру перехрестя. В свою чергу, прилегла територія – Це ділянка місцевості, на якій не може бути наскрізного руху.

"Перехрестя– місце перетину, примикання або розгалуження доріг на одному рівні, обмежене уявними лініями, що з'єднують відповідно протилежні, найбільш віддалені від центру перехрестя початку заокруглень проїжджих частин. Не рахуються перехрестями виїзди із прилеглих територій.

Згідно з Правилами дорожнього руху, при виїзді на дорогу з прилеглої території водій повинен поступитися дорогою транспортним засобам і пішоходам, що рухаються нею. Іншими словами, якщо ви виїжджаєте з двору, будьте готові, що перед вами може з'явитися автомобіль або пішохід.

Перехрестя є рівнозначним при одночасному дотриманні наступних умов:

1. немає світлофорів та регулювальника;
2. немає знаків пріоритету (головна дорога, поступитеся дорогою і т. д.);
3. обидві дороги, що перетинаються, мають однакове покриття (тверде або грунт).