Деякі аборигени навіть думали, що назву «кенгуру» принесли із собою прибульці. Пізніше невідомо звідки виникла версія: слово «кенгуру», яким корінні австралійці відповідали на запитання англійців, насправді означає місцевою мовою.я тебе не розумію».

"Маленьких стрибунців" аборигени називали словом "уолору", яке зараз фігурує як видова назва гірської кенгуру, А учасники експедиції Кука, мабуть, не дочувши, переробили у "валлабі".

Справа в тому, що коли одні з перших європейців побачили кенгуру, вони запитали у зустрілися з ним аборигенів: "Як звуть? Хто це?" На що ті відповіли:Кенгуру». Так і увійшло цю назву до звітів і книг, і лише пізніше з'ясувалося, що відповідь аборигену означав: "Не розумію".

В основному їдять траву і різні види рослин, особини, що живуть на деревах, вживають листя. Кенгуру люблять поласувати конюшиною, люцерною, листям акації, квітучими бобовими, листочками евкаліпта, плодами та ягодами. Також вживають у їжу ліани, кореневища рослин та папороть.