Перемикання передач трактора Т–16 (Дизель Д-21) здійснюється за допомогою важеля (поз. 30), який переміщає валики (поз. 17, 18, 31, 32) із закріпленими на них жорстко вилками (поз. 33, 34, 35, 36).

За перехід від низького передавального числа до високого і навпаки в автомобілі відповідає КПП коробка перемикання передач. Щоб не заплутатися, як перемикати передачі, пропонуємо запам'ятати просту формулу: вичавити зчеплення – переключити швидкісний режим – відпустити зчеплення – трохи додати газ.

Самі важелі службовці для перемикання передач встановлені лише на перших випусках тракторів Т–25. Вони служать для того, щоб вибрати необхідну передачу, Змінити тягу машини або швидкість її руху. Важель потрібно перемістити вперед у напрямку від водія або назад, потім відхилити у лівому або правому напрямку.