Щільність сухого ґрунту ρd – відношення маси ґрунту за вирахуванням маси води та льоду в його порах до його первісного обсягу. густина частинок ґрунту ρs – маса одиниці об'єму твердих (скелетних) частинок ґрунту.

Для визначення густини ґрунту необхідно розділити масу зразка з його обсяг. Одиниця виміру щільності – кг/см3. На неї впливає кількість мінеральних речовин у ґрунті, його пористість та кількість води (зволоженість).

густина обчислюється за формулі: ρ=m0*ρp*ρw/(ρp(m1-m2)- ρw(m1-m0)), де ρp – густина парафіну (0.900 г/см3); ρw – густина води за температури випробувань.