5) Напрямок кутових швидкостей (прискорень) визначаються напрямом можливості повороту ланки на схемі механізму вектором відносною швидкості (прискорення) плану швидкостей (прискорень), доданим до відповідної точки ланки механізму.

Полярним планом швидкостей механізму називається сукупність векторів лінійних швидкостей, відкладених з однієї точки, званої полюсом.

План швидкостей дозволяє графічно вирішувати завдання на перебування швидкостей точок тіла. Чим більший обраний масштаб, в якому побудовані вектори швидкостей точок тіла, тим точніше буде вирішено завдання.