Моментом імпульсу тіла, що обертається називають фізичну величину, рівну добутку моменту інерції тіла I на кутову швидкість його обертання. Момент імпульсу позначається літерою L: L = Iω.

За наявності зовнішніх сил похідна моменту імпульсу за часом дорівнює моменту сил (щодо того ж початку O).

Напрям вектора моменту імпульсу L визначається так, що обертання навколо точки О в напрямку вектор p навколо осі, що проходить через точку О, підпорядковується правилу правого гвинта. Вектор r, p та L утворюють правовинтову систему. У системі СІ момент імпульсу має одиницю виміру: [L]=1 кг·м2/c.