Спочатку готелі виникли як заїжджі двори в населених пунктах (або на роздоріжжях доріг) на шляху проходження найважливіших транспортних маршрутів. Заїжджі двори у великих містах існували в країнах стародавнього світу. Саме слово «готель» спочатку означало заїжджий двір.

Перша згадка про готелі були виявлені в стародавніх манускриптах – у знаменитому кодексі законів царя Вавилонії – Хаммурапі (1700 до н. Е..). Готелі, в яких можна було знайти притулок за гроші, на той період не були відомі.

Перші готелі на Русі з'явились у XIII столітті. Заїжджі двори як точки на карті торгових шляхів. Приймали постояльців, що подорожували насамперед у справах — поштових чи службових. Прообраз сучасних готелів — це вже ХVІІІ століття.

Гостинники (люди, які приймали гостей) приймали у своєму будинку купців, торговців та просто іноземних відвідувачів. Такі заклади перші готелі — називали "тавернами".