Джоуль дорівнює роботі, що здійснюється при переміщенні точки докладання сили, що дорівнює одному ньютону, на відстань одного метра у напрямку дії сили. Таким чином, 1 Дж = 1 Н·м=1 кг·м²/с².

У системі СІ енергія вимірюється у джоулях. Один джоуль дорівнює енергії, що витрачається при переміщенні тіла на один метр силою в один ньютон.

A = Fs, де А – робота, F – сила і s – пройдений шлях. За одиницю роботи приймається робота, що здійснюється силою в 1Н, на дорозі, що дорівнює 1 м. Одиниця роботи – джоуль (Дж) названа на честь англійського вченого Джоуля.