Клас групи Ассура визначається класом найвищого контуру, що входить до неї. Вид групи Ассура визначається поєднанням обертальних (шарнірів) та поступальних (повзунів) кінематичних пар у цій групі. Порядок групи Ассура визначається за кількістю кінематичних пар, якими вона кріпиться до механізму.

Клас контуру структурної групи визначається числом кінематичних пар, що утворюють найскладніший незалежний замкнутий контур кінематичного ланцюга групи, порядок групи – Числом кінематичних пар, якими вона приєднується до механізму.

Клас механізму визначається найвищим класом структурної групи, що входить до механізм. Порядок групи визначається числом кінематичних пар, якими група приєднується до основного механізму. Пунктирними лініями показані ланки, яких ланки приєднується. Цими ланками можуть бути стійка чи інші ланки.

Вид групи Ассура залежить від поєднання обертальних (шарнірів) та поступальних (повзунів) кінематичних пар у даній групі. Усього існує п'ять видів груп Ассура другого класу.