Вперше гітара, у звичному нам розумінні, з'явилася в Іспанії, у середині VI століття, це була так звана латинська гітара. Історики стверджують, що витоки класичної гітари йдуть на ближній схід, як споріднений інструмент для лютні.

У XIX столітті музикант та гітарний майстер Антоніо Торрес винайшов гітару сучасної конструкції та пропорцій. Сьогодні вона називає класичною, застосовується як в академічній музиці, так і при виконанні пісень музикантами-аматорами у розважальних цілях.

Ранні свідчення про струнні інструменти з резонуючим корпусом і шийкою, предків сучасної гітари, відносяться до II тисячоліття до н. е.

Слово «гітара» походить від злиття двох слів: санскритського слова «сангіта», що означає «музика» та давньоперського «тар», що означає «струна». За іншою версією, слово «гітара» походить від санскритського слова «кутур», що означає «чотириструнний» (пор.