Історики костюма вважають, що кочові народи винайшли і валяне взуття. А разом із ними — у роки монголо-татарського ярма — валянки з'явилися у російських селах та містах. Від штучного товару до валяльних фабрик. У XVI–XVII століттях валянки валяли у Сибіру та кількох північних областях.

Батьківщиною справжніх валянок прийнято вважати місто Мишкін Ярославської губернії. У різних регіонах Росії валянки називали по-різному: у Нижньому Новгороді – "чесанками" і "катанками", у Тверській і Тамбовській областях – "валенцями", в Сибіру – "пімами". Ніжні почуття до теплого взуття мали й сильні цього світу.

Походить від дієслова валяти, далі від іменника вал, далі від праслав. * valъ, від кіт. серед іншого відбулися: ін. -рус., Церк.

У різних регіонах Росії валянки називали по-різному: у Нижньому Новгороді – «чесанками» та «катанками», у Тамбовській та Тверській областях – «валенцями», у Сибіру – «пимами». Назва залежала ще й від вовни: валянки з козячої вовни називали «хвилинками» і «виходками», та якщо з овечої – «катанками».