Баку виник як невелике поселення-фортеця на березі моря. Воно було обнесене фортечною стіною з ровом. На початку першого тисячоліття це було вже добре розвинене портове місто. У цей період місто знаходилося під римським пануванням, про що свідчить старий латинський напис біля підніжжя гори Беюк-даш.

Ашот Багратуні, отримавши титул царя Вірменії, заснував в Багарані свою резиденцію, після чого місто протягом IX ст. був адм. центром царства Багратидів та місцем їх родової усипальниці. 1048 р.

14 (26) травня 1805 р.

Баку був столицею Бакинського ханства, адміністративним центром Бакинської губернії, столицею Азербайджанської Демократичної Республіки та Азербайджанської РСР. З середньовіччя Баку знаходився в історичній області Ширван, на північ від області Азербайджан.