За однією з гіпотез, обидва загони динозаврів вперше з'явились на території сучасної Південної Америки і потім поширилися по всій Пангеї протягом тріасового періоду з 230 до 199 мільйонів років тому.

Стародавній ящір, з якого, очевидно, почалася історія динозаврів, поєднував у собі характерні риси птахів та крокодилів. На рубежі пермського та тріасового періодів – тобто близько 252 млн років тому – на Землі трапилося чергове масове вимирання, яке отримало назву пермського.

66 мільйонів років тому вимерли нептахові динозаври, 2,8 мільйона років тому з'явився рід Homo, 500 тисяч років тому люди набули сучасного вигляду (антропогенез), 160-180 тисяч років тому з'явились кроманьйонці, тобто сучасні люди підвиду Homo sapiens sapiens.