Олександр Невський вміло побудував свої бойові порядки: у центрі, не дуже потужному, – піхота, на флангах – головні, найміцніші полиці. Лицарі вишикувалися клином; на Русі цей військовий устрій називали «свинею». Як і очікував Олександр, лівонці вдарили в центр російської війська і зім'яли його — «пробилися свинею крізь полк».

Олександра Невського 5 квітня 1242 р. на Чудському озері біля Воронього каменю відбулася битва російської дружини під проводом князя Олександра Невського з лицарями Тевтонського ордени.